如果您的身份证因违规被警告拿走,那么您需要等待一定时间才能重新参加考试。具体时间会根据违规行为的严重程度而有所不同。在等待期间,建议您认真检讨自己的行为,做出改善,以便更好地备战下一次考试。同时,您也需要联系考试中心或相关部门,咨询具体的违规情况和解决办法。希望对您有帮助。